异步时钟同步疑惑

在SDRAM的代码中，有的模块工作频率50MHz，有的100MHz，不同时钟域间的数据同步太难理解了，请各位前辈指点。代码如下所示。

//同步SDRAM初始化完成信号

always @(posedge clk_50m or negedge rst_n) begin

if(!rst_n) begin

init_done_d0 <= 1'b0;

init_done_d1 <= 1'b0;

end

else begin

init_done_d0 <= sdram_init_done;

init_done_d1 <= init_done_d0; // 用init_done_d1判断是否初始化完成

end

end
   我知道这段代码是通过打2拍实现步时钟信号同步，但始终不明白，如果直接采样，即使采样时钟上升沿撞上数据跳变沿，采样结果可能是0，也可能是1,0的话后面写计数器不启动，1则立即启动写计数器，看起来也没啥问题，即使打2拍，当采样时钟上升沿撞上数据跳变沿，采样结果同样可能是0，也可能是1，好像也没真正起啥作用，如果不使用这段代码到底会有什么后果？也就是说采样异步时钟域信号时不打拍有什么后果？

   另外，当高速时钟采样慢速上升沿或下降沿时，采样结果抖动怎么处理？比如DS18B20长线驱动时，波形上升沿和下降沿被长线的线间电容牵制导致波形边沿变化缓慢，采用打2拍方式能否有用？
   此图采样到缓慢上升沿时，采样结果抖动波形。

杨秀英

2023-9-21 09:36:50

e_d0; init_done_d1 <= init_done_d0; end end //异步时钟同步SDRAM数据读取always @(posedge clk_100m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin data_out <= 'd0; end else begin if(init_done_d1) begin data_out <= sdram_data[i]; end end end在这段代码中，异步时钟的同步是通过两个时钟域之间的寄存器转换实现的。在同步SDRAM初始化完成信号的代码中，init_done_d0和init_done_d1之间被连接成了一个双向的同步寄存器。这样，在两个时钟域之间进行数据同步时，可以通过这个同步寄存器来实现。在异步时钟同步SDRAM数据读取的代码中，同样使用了一个寄存器（data_out）来实现时钟域间的数据同步。在这个代码段中，当init_done_d1为高电平时，即SDRAM初始化完成时，将读取SDRAM的数据给寄存器data_out，实现了异步时钟同步。