STM32F0串行外设接口介绍

 3线全双工同步传输
 2线半双工/单工同步传输  时钟极性、相位以及数据位序（MSB或LSB）可设置
 支持主设备、从设备，以及多主模式
 片选信号的软、硬件管理
 硬件CRC（用于8位或16位长度的帧）  能触发中断的标志（TxE、RxNE、MODF、OVR、CRCERR、FRE）
 可配置的时钟速度fPCLK/2，高达18MHz
 BSY标志用于检查当前总线上是否有数据在传输
 自动发送CRC的DMA传输（独立的发送、接收请求）