高级控制定时器上最多6个通道：
•最多4个通道，带输入/输出级（如
tiM2/3/4）
•频道与现有产品定时器上的频道保持兼容
•新功能：
•生成更复杂的波形
•增强的触发能力
•更多频道模式
•通道之间耦合场景的多样性
•2个额外通道（仅在TIM1/8上）
•内部通道
•未连接到GPIO
•在定时器内部用于生成复杂波形
•路由至ADC触发逻辑（通过定时器的TRGO输出）
•仅比较和PWM模式通道
•无捕获模式
•没有DMA通道，也没有中断请求线路
•与通道1、2、3和4高度耦合
•增强这些通道上的波形生成：可以生成更复杂的波形
•增强触发机制：面向ADC的触发机制
•设计用于满足许多电机控制应用程序的要求
