变速传动中转速估计和转子位置传感器分辨率的选择及ST伺服方案介绍

转子位置测量的分辨率• 空间量化转子位置影响的建模• 传感器分辨率对速度估计的影响• 变频驱动器基于模型的速度估计算法：• 矢量跟踪观测器• 速度控制回路的调整• 位置传感器分辨率的选择• 变频驱动器基于非模型的速度估计算法：• 基于固定位置（FPM）• 速度控制回路的调整• 位置传感器分辨率的选择• 结论• ST HV伺服平台系统拓扑和用于速度环路控制的扰动观测器• 伺服控制专用外设-FMAC