ST MC SDK 5.x永磁同步电动机矢量控制理论基础

矢量控制的基本思想是将交流电动机等效为他励直流电动机，转矩和励磁分别做独立的控制。 定子电流被分解成： 直轴电流Id：励磁电流 交轴电流Iq：转矩电流