- 应用:本样本代码使用Nano130控制传感器MPU9250。
- BSP 版本: Nano100B系列 BSP CMSIS v3.03.000
- 硬件: NuEdu-EVB-Nano130
这个例子说明如何使用Nano130与运动传感器MPU9250进行
通信,以获得该装置的运动轨迹和方向。
首先,Nano130通过I2C接口初始化了MPU9250,将模式设定为测量模式,取样频率为125赫兹,频率宽度为5赫兹,加速度测量范围为++2G,角速度测量范围为2000DPS。
然后,我们可以使用 I2C 公交车发送指令, 以获得由 MPU9250 测量的九个值。 我们可以使用这些值来做一些有趣的应用。 例如, 使用加速度和角速度值来记录移动轨迹, 并使用磁值来确定移动方向 。
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