请问SWD接口烧录器的ICP协议是一样的吗?

是这样的, 现在的生产车间里, 烧录程序花了不少时间, 都是烧写一个产品就插拔一次, 很麻烦, 耗时也很长. 本人打算做一块板子, 同时接上若干个产品, 然后点击一个按键, 开始按顺序烧写固件到产品里面. 途中遇到了个问题, 是不是所有 SWD 接口的烧录器(无论是不是新唐牌子的烧录器)在进行 ICP 时都是使用共用的协议呢?