使用MCU的I/O管脚连接物理按键，如何进行按键动作判断？

使用MCU的I/O管脚连接物理按键，当按键按下时会发送上升沿或下降沿的电平出发中断，这个容易判断。

请问，对于按键双击动作，以及按键长按动作，应该如何判断？

是否存在简单的实现方法，最好能给Demo源码，多谢！