使用STM32F302R8-Nucleo和IHM-07M1进行无刷电机的调试，反向电动势一直有问题是为什么？

本人使用STM32F302R8-Nucleo和IHM-07M1进行无刷电机的调试，使用六步方波控制进行换向控制，但是反向电动势一直有问题，不知道什么原因，如下：

黄色的是A相的相电压波形，蓝色的是A相的驱动波形，也就是反向电动势应该出现在蓝色的下降沿之后，但是看波形好像不太对。我已经尝试过调整换向频率和调整PWM占空比，出来的波形都不太正确，驱动芯片L6230的DIAG/EN也一直为高电平没有故障。
下面是使用官方的SPN7的方波控制的波形，这个就和各个教程的方波类似了：