请问nano110、120、130三个系列兼容吗？

Nano110、120、130系列在绝大部分硬件和软件上都是兼容的，但也有一些细微的差别。比如：

1. 外设数量和配置略有不同：Nano110支持比较少的外设，主要用于低成本的应用；Nano120和Nano130则支持更多的外设，可满足更丰富的需求。

2. Flash和SRAM大小不同：Nano110和Nano120的Flash和SRAM大小略小于Nano130的。

3. 部分寄存器定义略有不同：比如中断管理器、复位控制器等部分寄存器的定义会有些许区别。

所以，如果您要进行具体的开发，请查阅对应芯片的数据手册，了解其具体的差别。对于软件开发来说，一般来说只需要使用官方提供的BSP软件包即可，因为这个软件包已经包含了对所有Nano100系列芯片的支持。