ESP8266获取到奇怪的字符是为什么？如何解决？

所以我开始使用 ESP8266，这是一段艰难的旅程。每当我认为自己拥有时，它都会失败。我做的最后一件事是安装新固件，突然间我得到了正常的单词和奇怪的字符。
我的代码：
代码：全选#include
#include

SoftwareSerial esp(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  esp.begin(115200);
  connectoToWifi();
}

void connectoToWifi()
{
  String SSIDstring = ("\"WIFI_NAME_HERE\"");
  String PASSstring = ("\"WIFI_PASSWORD_HERE\"");
  
  sendData("AT+RST\r\n", 1000, true);
  sendData("AT+CWMODE=1\r\n", 500, true);
  sendData("AT+CWJAP=" + SSIDstring + "," + PASSstring + "\r\n", 5000, true);
  sendData("AT+CIPSTATUS\r\n", 500, true);
  sendData("AT+CIFSR\r\n", 500, true);
  sendData("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.thingspeak.com\",80\"", 500, true);
}

String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)
{
  String response = "";
  esp.print(command); // Stuur een "lees" karakter naar de ESP.
  long int time = millis();
  while ((time + timeout) > millis())
  {
    while (esp.available())
    {                  
      char c = esp.read(); // Lees het volgende karakter.
      response += c;
    }
  }

  if (debug)
  {
    Serial.println(response);
  }
  return response;
}

void loop()
{
  
}


在我的串行监视器中，我看到类似这样的内容：
我还尝试了其他 30 条建议，但似乎都没有用。一些不断回来的：- 闪烁它（做了 6 次）- 改变 esp 的波特率（非常受欢迎）- 检查连接- 重置它，闪烁它，改变波特率我在这里错过了什么？