如何用usb命令编译u-boot的文档？

首先，需要确保你有S32G2的编译环境，并已经下载了U-Boot的源代码。

然后，你需要进行以下步骤：

1. 打开U-Boot的配置文件：打开配置文件.config，并将选项CONFIG_CMD_USB设置为y。如果该选项不存在，则需要手动添加该选项，并将其设置为y。

2. 进行编译：使用make命令进行编译。如果一切顺利，那么在编译完毕后，就会生成一个带有usb命令的U-Boot二进制文件。

3. 将U-Boot烧录到S32G2：将编译好的U-Boot二进制文件烧录到S32G2的固件中。

4. 测试：启动S32G2，进入U-Boot命令行界面，输入usb命令，看能否识别USB设备。

需要注意的是，U-Boot的编译过程可能比较复杂，如果遇到问题需要及时处理。建议调试过程中查看U-Boot的日志，以便更好地定位问题。

另外，如果你不想编译自己的U-Boot，也可以尝试搜索有没有其他人已经编译好了带有usb命令的U-Boot版本。