何时使用CMSIS外设驱动程序？

CMSIS外设驱动程序为开发人员提供了对 Cortex-M处理器芯片的访问，可以通过它们来控制外设，例如GPIO，UART，SPI等。当您的应用程序需要访问这些外设时，您应该考虑选择CMSIS外设驱动程序。

标准外设驱动程序具有更广泛的兼容性和更长的历史。它们提供了与各种不同型号和制造商的微控制器兼容的接口，但是它们可能没有针对特定芯片的优化，因此可能会更慢或更占用资源。因此，选择标准外设驱动程序时需要考虑兼容性和性能之间的权衡。

在选择其中一个时，您应该查看开发板和芯片厂商提供的示例代码，并根据您的需求进行选择。您应该选择与您的芯片兼容的版本，并仔细检查文档以确保它们满足您的需求。

无论您选择哪个，都应该保持更新以确保最佳性能和安全性。在开发过程中，您还应该测试和验证您的代码以确保其健壮性。