如何为UPS应用实施具有死区时间的互补PWM？

看起来你的代码基本上是正确的，你需要做的就是调整两个方波的相位，使它们完全互补。我注意到你的代码中两个方波的相位都是90度，但事实上它们应该是180度。

例如，你可以使用如下代码来实现互补PWM，其中死区时间为100纳秒，而两个方波的相位差为180度：

```c
void SetupPWM() {
  TCCR1A = 0xA2; //模式15，互补PWM输出
  TCCR1B = 0x1A; //系统时钟除以8，输入捕获禁用，PWM启用
  ICR1 = 39999;  //设置计数器顶部为39999，适合40000赫兹
  OCR1A = 20000; //设置A通道的比较值为20000以产生50%的占空比
  OCR1B = 20000; //设置B通道的比较值为20000以产生50%的占空比
  OCR1C = 100;   //设置死区时间为100纳秒
  TCNT1 = 0;     //计数器清零
}

void Loop() {
  //设置A通道的相位为0度
  OCR1A = 20000;
  OCR1B = 20000 + 360; //设置B通道的相位为180度
  delay(10); //延迟10毫秒，然后切换相位
  //设置A通道的相位为180度
  OCR1A = 20000 + 360;
  OCR1B = 20000; //设置B通道的相位为0度
  delay(10); //延迟10毫秒，然后切换相位
}
```

希望这可以帮助你实现具有死区时间的互补PWM。如果你仍然遇到问题，请在评论中分享你的代码和电路图，以便我们更好地理解并为你提供帮助。