手把手教你MATLAB，Sumlink代码生成。无感FOC算法从零到生成代码的过程。附上MATLAB代码生成仿真模型。

华夏电子工作室：2023年6月8日下午3点（15：00）电机控制MATLAB代码生成系列课程直播第一季。邀请各位工程师准时来直播间讨论和观看。届时代码全开源。
下面我们来说一下FOC简单框架：

该图为FOC入门基本框架，我们围绕着这个框图开始从0开始写FOC算法。
首先我们来讲一下CLARK变换：

我们把CLARK变换总结如下公式：

变换图可见变换要点和变换中间电流变换：

到这里，我们把CLAEK PARK，公式已经写清楚了，SVPWM怎么写呢：
我们根据七段式SVPWM基本原理，先说落在扇区的充要条件

然后我们在写七段式SVPWM如下：

有了七段式SVPWM的公式，根据如下图形：

我们知道落在每个扇区的电压矢量和电压大小。那么我们就能搭建一个FOC框架了。到这里我们MATLAB如下编写模型：

细节如下：

七段式SVPWM编写：

PARK变换，严格按照上述公式编写：

。如上FOC框架基本完成，那么往下我们讲无感观测器

无感观测器是基于电流积分误差估算的PLL位置锁相观测器：该观测器优点：重载启动，耐高低温，表贴凸极一样好用。我们来看看观测器公式：

通过引入Kd,Kq来消除位置观测误差，电流误差等，让我们更好的得到电机位置。
还能得到电机实时转矩：

通过dq轴电流误差估算电机转矩。所以是一篇不错的文章和应用。希望大家下载认真看看，

下面给大家付上MATLAB仿真模型及解析：
MATLAB Sumlink仿真：
*附件：现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.zip
另外本工程师推出MATLAB大家控制仿真及代码生成系列课程，6月8日下午上点电子发烧友直播。请各位工程师朋友一起讨论代码生成，电机控制。如下是工作室仿真模型摘要：

。谢谢观看。*附件：PLL Position and Speed Observer With Integrated Current Observer for Sensorless PMSM Drives.pdf*附件：电机控宣传.pptx