malloc在RT1064上导致硬故障怎么解决？

我们的项目使用了相当多的存储空间和 RAM 空间，但是，它可以完美地编译和运行。我注意到应用程序运行一段时间后，也许 10 分钟，也许 1 小时，它就崩溃了，如果我检查堆栈跟踪，它总是在 malloc 函数内部崩溃，我认为这很奇怪，如果 malloc 由于某种原因失败，它应该返回 NULL，它不应该导致硬故障。我已经设置了一个测试程序，它在一段时间后总是会失败：
static void memtest(int16_t* state)
{
  volatile uint16_t siz = rand() & 0xfff; // Make sure the amount is not too much
  uint8_t* p = malloc(siz);
  static uint8_t n = 0;

  if (p == NULL)
  {
    VT100_printf(" Malloc fail!!!\r\n");
    *state = TASKSWAITSIGNAL;
  }
  else
  {
    free(p);
    if (n == 50)
    {
      VT100_printf(".");
      n = 0;
    }
    else n++;
  }
}此函数会定期调用（500 次/秒）。它可能会运行一个小时或 1 分钟。配置的堆大小足够大，请参阅附加的设置屏幕截图。
此外，该应用程序使用带有 LWIP 和以太网/MQTT 堆栈的 FreeRTOS。
还请找到随附的硬故障屏幕截图，未对齐的地址分配似乎会导致问题...