iMX93如何实现交叉编译？

我的目标是设置 TensorFlow 以在 iMX93EVK 上进行机器学习。基于imx ML UG，指的是iMX Yocto project UG。我在那里搜索有关交叉编译的任何有用信息。然后我搜索 iMX 移植指南，它指示了设置工具链的步骤。
我尝试了移植指南中的建议，目标机器是 iMX93EVK，没有构建任何关于 cortexa53 的内容，而是可以找到 coretexa9thf。
对实现我的目标有什么建议吗？我是 NXP DN 的老手，但我对 iMX 还是陌生的。我仔细检查了我的输入，imx93evk 已被正确接受并且在构建后可以找到 imx93evk 相关的东西。