环境搭建可参考
[野火]LubanCat-RK系列板卡快速使用手册
在野火下载中心鲁班猫的对于云盘中，我们可以发现鲁班猫系列产品的系统映像非常完善，有安卓，Linux等系统映像，建议下载最新版本进行烧录，本人使用鲁班猫无线版，需要将系统烧录到TF卡中；其他带闪存的版本可使用瑞芯微官方下载工具进行烧写系统，详细内容请参考野火产品中心在线文档。
登录LubanCat-RK系统一共有3种方式，USB登录鲁班猫终端登录，串口终端登录，SSH登录，并且通过局域网配置NFS网络文件系统后，可以将LubanCat-RK中的文件同步到电脑上来。
motion的功能主要有移动侦测，移动抓拍，并且能通过局域网访问设备IP的8080端口，实时预览摄像头画面，能通过配置文件实现多种多样的功能，下面是尝试在鲁班猫设备是进行移植的过程。
安装motion
打开终端，输入以下指令
先更新软件源
sudo apt update
安装motion
sudo apt-get install motion
USB摄像头
先不插入USB摄像头，执行下列指令，之后插入USB摄像头，再执行一遍指令，可以看出插入USB摄像头后，多了video9，video10，所以video9，video10就是我们插入的USB摄像头设备，后续需要用到。（本人使用了USB摄像头）
sudo ls /dev/video*
#执行指令后，可以看到USB上挂载的摄像头
sudo lsusb
mipi摄像头
LubanCat-RK系列板卡使用的摄像头接口是24pin mipi接口，目前适配了ov5648/ov8858摄像头，以及树莓派OV5647的摄像头（需要搭配转接板使用）
拍摄照片
#拍摄照片
sudo gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! jpegenc ! filesink location=picture.jpg
#picture.jpg就是拍摄出来的照片了
拍摄视频
#拍摄视频
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=800,height=600,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=800,height=600 --stream-to=out.yuv
#播放视频
ffplay -f rawvideo -video_size 800x600 -pixel_format nv12 out.yuv
#out.yuv 便是拍摄出来的视频了
输入命令，使用vim编辑配置各项参数，修改motion的配置文件motion.conf
vim使用请参考vim编辑保存使用说明
修改motion的配置文件：
sudo vim /etc/motion/motion.conf
设置为可后台运行
#Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon on
图片视频的本地保存位置
# Target directory for pictures, snapshots and movies
target_dir /var/lib/motion
motion所使用的摄像头终端，与上述实际使用的所对应
# Video device (e.g. /dev/video0) to be used for capturing.
videodevice /dev/video9
设置不仅仅连接到本地
# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off
图片的像素大小，和帧率
# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 320
width 800
# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 240
height 600
# Maximum number of frames to be captured per second.
# Valid range: 2-100. Default: 100 (almost no limit).
framerate 15
图片上水印的位置，以及格式
# Text to be overlayed in the lower left corner of images
text_left CAMERA1
# Text to be overlayed in the lower right corner of images.
text_right %Y-%m-%d\n%T-%q
设置浏览器端口
# Port number used for the webcontrol.
webcontrol_port 8080
其他详细配置，可参考下表
配置完毕后，记得保存并退出，然后重启motion，就可以正常运行了
#启动motion
sudo motion
#关闭motion
sudo killall -TERM motion
详细参数配置如下表所示：
| 选项 | 取值范围 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| auto_brightness | Values: on,off | off | 让motion自动调节视频的的亮度，只适用于不带有自动亮度调节的摄像机 |
| brightness | Values: 0-255 | 0 (disabled) | 调整摄像机的亮度 |
| saturation | Values: 0 - 255 | 0 (disabled) | 调整摄像机的颜色饱和度 |
| hue | Values: 0 - 255 | 0 (disabled) | 调整摄像机的色调 |
| contrast | Values: 0-255 | 0 (disabled) | 调整摄像机的对比度 |
| daemon | Values: on,off | off | 以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf，不能放在 |
| thread config file | |||
| emulate_motion | Values: on, off | off | 即使没有运动物体也要保存图像 |
| ffmpeg_output_movies | Values: on, off | off | 是否保存视频 |
| ffmpeg_bps | Values: 0 - 9999999 | 400000 | 视频比特率 |
| ffmpeg_variable_bitrate | Values: 0, 2 - 31 | 0 (disabled) | 动态比特率，如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略，0为关闭，2为最好质量，31为最差质量 |
| ffmpeg_duplicate_frames | Values: on, off | on | 为了达到每秒的帧数要求，会复制一下帧填充空白时间，关掉这个功能后每个帧都紧接下一个帧，看起来像快进 |
| ffmpeg_output_debug_movies | Values: on, off | off调试模式，只看到变化的图像 | |
| ffmpeg_video_codec | Values: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc | mpeg4视频格式 | |
| framerate | Values: 2 - 100 | 100 (no limit) | 帧速率，每秒多少帧 |
| frequency | Values: 0 - 999999 | 0 (Not set) | 频率协调 Hz（不清楚作用） |
| lightswitch | Values: 0 - 100 | 0 (disabled) | 忽略光照强度改变引起的变化 |
| locate_motion_mode | Values: on, off, preview | off | 给运动物体用方框标出 |
| locate_motion_style | Values: box, redbox, cross, redcross | box | 标记风格 |
| max_movie_time | Values: 0 (infinite) - 2147483647 | 3600 | 最大视频时间 |
| minimum_frame_time | Values: 0 - 2147483647 | 0 | 最小帧间隔，设置为0表示采用摄像头的帧率 |
| minimum_motion_frames | Values: 1 - 1000s | 1 | 捕捉持续至少指定时间的运动帧 |
| movie_filename | Values: Max 4095 characters | %v-%Y%m%d%H%M%S | 视频的文件名 |
| ffmpeg_timelapse | Values: 0-2147483647 | 0 (disabled) | 间隔时间，拍摄延时视频 |
| ffmpeg_timelapse_mode | Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual | daily | 延时拍摄模式 |
| timelapse_filename | Values: Max 4095 characters | %v-%Y%m%d-timelapse | 延时拍摄的文件名 |
| output_pictures | Values: on,off,first,best,center | on | 是否保存图片和模式设置 |
| output_debug_pictures | Values: on,off | off | 图片调试模式，只输出运动物体 |
| picture_filename | Values: Max 4095 characters | %v-%Y%m%d%H%M%S-%q | 图片文件名 |
| picture_type | Values: jpeg,ppm | jpeg | 图片类型 |
| post_capture | Values: 0 - 2147483647 | 0 (disabled) | 运动在持续多少帧之后才被捕捉 |
| pre_capture | Values: 0 - 100s | 0 (disabled) | 输出图像包括捕捉到运动的前几秒 |
| quality | Values: 1 - 100 | 75jpg | 图像的质量 |
| quiet | Values: on, off | off | 安静模式，检测到运动不输出哔 |
| rotate | Values: 0, 90, 180, 270 | 0 (not rotated) | 旋转图像角度 |
| stream_auth_method | Values: 0,1,2 | 0 | 网页监控身份认证方法：0-无，1-基本，2-MD5 |
| stream_authentication | Values: username:password | Not defined | 网页监控用户名和密码 |
| stream_limit | Values: 0 - 2147483647 | 0 (unlimited) | 限制帧的数量 |
| stream_localhost | Values: on, off | on | 是否只能本地访问网络摄像头 |
| stream_maxrate | Values: 1 - 100 | 1 | 限制网络摄像头帧速率 |
| stream_port | Values: 0 - 65535 | 0 (disabled) | 网络摄像头端口 |
| stream_quality | Values: 1 - 100 | 50 | 网络摄像头传输质量 |
| switchfilter | Values: on, off | off | 过滤器开关，过滤器用来区分真正的运动和噪声 |
| target_dir | Values: Max 4095 characters | Not defined = current working | |
| directory | 视频和图片的保存路径 | ||
| videodevice | Values: Max 4095 characters | /dev/video0 | 摄像头设备名 |
| height | Values: Device Dependent | 288 | 图像高度，范围跟摄像机相关 |
| width | Values: Device Dependent | 352 | 图像宽度，范围跟摄像机相关 |
| process_id_file | Values: Max 4095 characters | Not defined | 保存PID的文件，推荐/var/run/motion.pid |
| database_busy_timeout | Values: 0 … positive integer | 0 | 数据库等待超时时间，毫秒 |
#获取鲁班猫IP地址
sudo ifconfig
可以看出鲁班猫的IP地址为：192.168.7.102，加入:8080，可在局域网下任一设备访问192.168.7.102:8080进行画面展示，抓拍的图像，保存在配置文件中设置的位置。
运行成功如下图：
举报
更多回帖
