i.MX8M Mini：imxcompositor_g2d到vpuenc_h264丢帧是怎么回事？

我正在尝试使用 imxcompositor_g2d 缩小 iMX8M Mini 上的视频，然后再使用 vpuenc_h264 对其进行编码并通过 RTP 进行流式传输。
imxcompositor_g2d 的最大吞吐量是多少？它似乎即将在 1280x720p60 时跟上，但会丢失一些帧，但在 1920x1080p30 时会丢失大部分帧。
在我的 1280x720 管道下方：
gst-launch-1.0 imxcompositor_g2d sink_0::keep-ratio=true sink_0::width=1280 name=c ! 视频/x-raw，宽度=1280，高度=720，格式=BGRx！队列 ！vpuenc_h264 gop-size=60 ！rtph264
支付 pt=96 ！udpsink 主机=192.168.1.214 端口=5000 v4l2src ！视频/x-raw，宽度=1280，高度=720，格式=YUY2！队列 ！c.sink_0
1280x720p60 + 禁用调试输出 (GST_DEBUG=1)：流看起来稳定，很少掉帧（可能是由于网络）。
1280x720p60 + 启用调试输出 (GST_DEBUG=3)：大量丢帧。
: gst_v4l2src_create: 检测到丢帧：count = 1 - ts: 0:00:07.714580000
0:00:07.908124875 3780 0x5c17400 WARN v4l2src gstv4l2src.c:980:gst_v4l2src_create: 检测到丢失帧：计数 = 1 - ts: 0:00:07.81530 6000
1920x1080p30 + 禁用调试输出 (GST_DEBUG=1)：大多数帧被丢弃