如何通过HTTP或其他有效方式同时进行吗？

我有一个项目，我使用三个单元的 NodeMCU ESP8266 CH340 读取 MPU6050 读数，其中一个单元作为主机和 AP。这个概念是另外两个单元（我们称它们为 Sub A 和 Sub B）从它们的传感器读取数据，并同时将数据发送到主机，数据将发布到主机的网络服务器上，以便在浏览器上读取。
我目前已经对使用 HTTP over WiFi 进行直接通信做了一个粗略的 arduino 草图（其中主机充当 AP，Sub A/Sub B 充当客户端），但由于我不知道 HTTP 是如何工作的，所以我对如何工作感到困惑实施它。
有人可以帮助我如何通过 HTTP 或其他有效方式同时进行吗？它不一定是 HTTP，并且通信只是从 Sub A/Sub B 到主机的一种方式。