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正运动自主研发实时软核MotionRT7与Labview单轴点动例程开发

MotionRT7是正运动推出的跨平台运动控制实时内核,也是国内首家完全自主自研,自主可控的Windows运动控制实时软核。
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1.MotionRT7具备以下特点(1)独立软件安装,适合各种Windows电脑;绿色免安装,快速体验;采用硬件绑定的运行许可证授权(未授权也可试用);可以方便配置、启动、连接、模拟运行等。
(2)与MotionRT其它版本功能兼容,一次开发,可快速切换到嵌入式,Linux各种平台。
(3)统一函数库接口,快速的本地LOCAL接口,运动函数调用快至us级别,比普通PCI卡快数十倍。
(4)集成机器视觉,快速搭建各类运动控制+机器视觉的实时应用。
(5)强大多卡功能,最多240轴联动,支持跨卡联动,脉冲与总线联动,振镜与平台联动,轻松实现位置锁存/PSO等高级功能。
MotionRT7广泛支持EtherCAT总线,支持市面上广泛易用的EtherCAT伺服,EtherCAT步进,EtherCAT IO,EtherCAT阀岛和EtherCAT传感器。
2.labview进行MotionRT7项目的开发
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3.Labview基于LOCAL接口的单轴点动例程开发。
在Labview前面板设计界面,找到需要用到的控件拖拽到前面板中进行UI界面设计,效果如下。
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4.Labveiw程序框图。
(1)通过IP链接方式的链接按钮事件处理的程序框图进行IP链接。
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(2)通过LOCAL链接方式的链接按钮事件处理的程序框图进行LOCAL链接方式的链接。
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(3)负向手动运动程序框图(按下按钮则通过绝对插补指令向负限位运动,松开按钮则停止运动)。
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(4)正向手动运动程序框图(按下按钮则通过绝对插补指令向正限位运动,松开按钮则停止运动)。
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关于视频讲解以及更多详细步骤点击→
Windows实时运动控制软核(七):LOCAL高速接口测试之Labview获取


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