能否连接JTAG调试器并从头开始对MCU进行编程，因为MCU上没有旧代码？

我正在设计一个带有 mimxrt1062 芯片的 PCB。我要把 JTAG 引脚拿出来。我能否连接 JTAG 调试器并从头开始对 MCU 进行编程，因为 MCU 上没有旧代码？有什么需要注意的吗？