求推荐可与RT1172处理器一起使用的推荐JTAG调试器/编程器的信息？

我正在寻找可与 RT1172 处理器一起使用的推荐 JTAG 调试器/编程器的信息？此外，我希望对与 JTAGC 控制器交互所需的 RT1172 引脚进行一些说明。参考手册中有数据手册中未提及的 JTAG 兼容信号 (JCOMP)。