Modbus RTU模式时没有起始位那怎么判通信开始呢？

Modbus RTU模式不需要判断起始位。它是1主多从的通信方式，主站发出请求后，它要等待从站应答，中间有一个等待时间。从站接收请求数据包之后，先与本机地址比较，若地址相等则进行CRC效验，CRC效验通过后再返回应答数据包。这样，在两个数据包之间是有一个间隔时间的，主站和从站通过间隔时间已经能识别数据包。