我们使用 NXP 的 I.MX6ULL 处理器和 TCAN4550 进行 CANFD
通信。我们在传输 CAN 数据时面临 SPI 延迟问题。CAN 数据传输/接收是根据 SPI 中断发生的。我们观察到，在 1 毫秒内发送/接收一串数据，然后在特定时间（我们观察到 16 毫秒）处于非活动状态，然后在接下来的 1 秒内再次进行数据发送/接收。这还在继续。CS 线连续多次变低和变高 1 毫秒。然后 CS 将在接下来的 16 秒内处于非活动状态（高电平）。这还在继续。
您能否推荐在 SPI 驱动程序中需要做的更改以解决此延迟问题。有支持多字的SPI驱动吗？
