如何实现AES128-CMAC的算法？

我在 S32K118 硬件上启用了 Csec 模块。上位机需要执行软件AES128-CMAC算法，然后将CMAC值发送给ECU进行校验。但是我不知道如何实现AES128-CMAC，你能给我一些建议吗？