单片机上拉输出和推挽输出的区别是什么？

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;
开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。

这个的区别主要是驱动能力的大小，也就是输出阻抗，弱上拉输出阻抗大，当有大的负载时相当于一个电池的内阻很大，导致内阻分压太大从而不能驱动大的负载；
而推挽输出是用两个晶体管或者场效应管构成的推挽电路（在模拟电路中应用很广泛如功放驱动电机驱动等等），这个电路的特点就是输出电阻小，所以能够驱动大的负载，从而能够使得单片机管脚直接驱动发光二极管、蜂鸣器、甚至更小阻抗的负载！