如何从i2cdevlib为MPU6050驱动程序创建一个简单的包装器？

我正在尝试从 i2cdevlib 为 MPU6050 驱动程序创建一个简单的包装器。这个库是用 C++ 编程的当我尝试构建固件时，Makefile 用纯 C 编译并中断。有人试图将 C++ 代码添加到 nodemcu-firmware 中吗？                                
  这里有信息https://github.com/nodemcu/nodemcu-firm ... aC-module和这里​​https://nodemcu.readthedocs.io/en/lates ... loper-faq/你如何改造 Arduino lib 到 NodeMCU 模块中。