Android Automotive的回购同步失败如何解决？

我正在尝试根据用户指南构建 Android Automotive 12.0.0_1.1.0。
执行命令“source ~/imx-automotive-12.0.0_1.1.0/imx_android_setup.sh”时，出现回购同步错误。似乎存储库路径从 CodeAurora 更改为 GitHub。
我尝试修改 imx_android_setup.sh 如下：
repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest.git -b imx-android-12 -m imx-automotive-12.0.0_1.1.0.xml --repo-branch= v2.4.1
使用此更改下载清单文件。但是，观察到许多提取错误。
如何解决这些错误？