为什么相电流相反电势波形一致便可达成FOC控制目的？

假设电机逆时针旋转，则PMSM反电势逆时针垂直于转子磁链（就是我们建立的d轴）的方向，即反电势在q轴上，而FOC就要求定子电流矢量全在q上，因此FOC的外在表现为图中所说，这时我们使用的是三相合成的矢量分析法。