如何将卡死线程恢复到初始状态呢？

一、使用uwb模块测距，如果模块没加载，uwb线程会卡死，但不会影响其他线程；
二、uwb线程：1.进入后初始化uwb模块；2.while循环中只处理uwb的测距程序；
三、uwb测距，uwb测距使用的是单向测距，其中有一个延时函数（程序就是在这里卡死）；
四、想知道：如何将线程重新回复初始化；有相应的函数吗？