怎么设计一个S7-200PLC灯控程序呢？

设计一个PLC灯控程序，要求在3个不同的地方A、B、C分别用SB1、SB2和SB3独立控制同一盏灯D，任何一个开关动作都可以使灯的状态发生改变，即：不管开关是开还是关，只要开关动作则灯D的状态就发生改变。