使用IMX8M-Mini evk板并尝试配置usb uvc小工具驱动程序，为什么无法在/sys/class/udc中看到任何节点？

我正在使用 IMX8M-Mini evk 板并尝试配置 usb uvc 小工具驱动程序。
但是我无法在 /sys/class/udc 中看到任何节点。
你能帮忙做些有需要的事吗？