如何让imx8mm作为usb外围设备工作？

我有一个带有 C 型连接器和供电芯片的 imx8mm。当我将 usbotg1 设置为主机时，它工作正常。我可以连接大容量存储设备并且可以正常工作。Dts设置：
&usbotg1 {
        dr_mode = "host";
        hnp-disable;
        srp-disable;
        adp-disable;
        disable-over-current;
        status = "okay";
};
        当我尝试将其设置为 dts 中的外围设备时，加载一些小工具模块，然后将其连接到主机 PC，主机 PC 上完全没有声音。没有 USB 检测，没有错误消息，什么都没有。Dts设置：
&usbotg1 {
        dr_mode = "peripheral";
        hnp-disable;
        srp-disable;
        adp-disable;
        disable-over-current;
        status = "okay";
};看起来小工具已配置。
# cat /sys/kernel/debug/usb/ci_hdrc.0/role
gadget当我加载 g_ether 时，我可以看到：
cat /sys/kernel/debug/usb/ci_hdrc.0/device
speed             = 0
max_speed         = 3
is_otg            = 0
is_a_peripheral   = 0
b_hnp_enable      = 0
a_hnp_support     = 0
a_alt_hnp_support = 0
name              = 32e40000.usb
gadget function   = g_ether
gadget max speed  = 5并且存在 USB0 接口，但主机 PC 上仍然没有。
是否还有其他必须配置的东西才能让 imx8mm 作为 usb 外围设备工作？