在使用S32 Design Studio进行调试期间程序在S32K144上接收到信号SIGTRAP后立即停止怎么解决？

在 S32 Studio Design 程序中运行调试示例应用程序（来自 NXP Autosar MCAL）后，程序立即停止运行，并显示信息“程序接收到信号 SIGTRAP，跟踪/断点陷阱。0x000004be in ?? ()”。
有时，当我将断点放在 main 或其他地方时，程序可能会命中那里，但在执行某些步骤后会出现相同的 TRAP。我还观察到程序总是在函数  Sys_GoToSupervisor () 中遇到断点。
你们中有人遇到过这样的问题吗？