NTP如何通过命令获得更新时间？

我有以下代码可以很好地从 NTP 获取时间。完成所有其他功能后，我的计划是睡 20 分钟，然后醒来，检查传感器/执行所需的操作，然后再入睡。我遇到过 NTP 时间漂移很多的问题，想知道如何通过命令获得更新时间。我正在考虑在每第 3 次或第 4 次启动后更新它。

任何关于重新轮询 ntp 的命令的帮助将不胜感激。我怀疑如果我的项目没有进入休眠状态，它会保持更准确的时间，并可能根据需要轮询 NTP，但当我的项目进入休眠状态时，它可能会错过这些时间间隔。我在循环中尝试了各种命令，其中一些可能有点成功，但没有什么是一致的。