rtthread中发送信号给就绪态线程伪造现场求解

为什么要先-4后+4呢？
历史问题，为了兼容。你可以只看减4。加4是为了libcpu里面方便计算。
这里的加4减4与signal无关。

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！
最早减4，libcpu里面就可以直接用了。
后面发一有些芯片的栈要8字节对齐，以及64位，以及向上生长的情况。
所以libcpu里面需要减4之前的值方便计算。
方案有2个：
把减4去掉，有需要的自己减。
保持不变，有需要的自己加回来。