MIMXRT685-EVK如何在I3C接口下创建hand off to secondary master的功能？

如题，希望能找到SDK的sample，验证一下mulit-master的功能，请问能提供一下这个应用的SDK sample吗？
或者我可以在 I3C 总线上物理地新添加第二个主设备，然后物理地删除原来的主设备，然后通过新的添加主设备重新进行总线初始化。这个动作可以让我的新加主设备成为新主设备并正常读写数据吗？