RDDRONE-BMS772 BMS缺少libcanard库如何解决？

我最近购买了 RDDRONE-BMS772 BMS 评估板并按照说明操作：

https://github.com/NXPHoverGames/RDDRONE-BMS772
我已经安装了适用于 Linux (Ubuntu) 的 Windows 子系统，并按照 Git 上的说明设置工具链并构建固件。安装程序很好，但是当构建为固件（正常和调试配置）创建二进制文件时，会导致报告缺少 libcanard 库的错误。附上设置和构建日志供您参考。请就如何解决这个问题提出解决方案？