瑞萨RA2L1结合红外传感器控制不同的LED灯

　　授人以鱼不如授人以渔，我们今天就来说一下瑞萨 RA2L1结合红外传感器控制不同的LED灯。
　　主角介绍完毕就是配角出场，就是我们这个既简单又便宜量又足的红外传感器。
　　它的原理就是通过一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），并且可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V。
　　它有三只脚，1只就是VCC，1只就是GND，另一个就是OUT-IO，这个只需要接一个GPIO，然后监测它输出的是高电平还是低电平，当低电平就是检测到障碍物。

　　看开发板的电路图，我们得知J1的11和12分别是VCC和GND，分别对接上红外传感器vcc和GND，下面就是关键的OUT-IO这个就是红外传感器返回的数据（高低电平），这个我们在开发板找个闲置的GPIO进行接收，这里J1的29（P303）脚作为接收的GPIO，物理线路搞掂。
　　我们就代码了，因为GPIO是最容易对接的，那么我们代码也很简单。首先声明接口，然后读取判断就可以了，具体代码如下：
　　#define infrared “P303”//定义引脚
　　static int out; //初始变量
　　out = rt_pin_read（MOMM_pin） ？ PIN_LOW ： PIN_HIGH;
　　if （PIN_LOW == out）{
　　rt_kprintf（“n 存在障外物n”）;
　　}else{
　　rt_kprintf（“n 一路畅通n”）;
　　}
　　最后扫一下盲，什么是GPIO就是通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些CPU的引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平；就是0:1输入和输出。



原作者：jmtgj