imx8mp安装ros2失败的原因？

我参考这个教程来创建一个ROS开发环境。我配置编译ROS2 dashing版时，最后编译正常生成完整固件。但是我在编译ROS2-foxy的时候会报错
在meta-robot-platform/imx/meta-ros/meta-ros2/recipes-devtools/foonathan-memory/foonathan-memory_git.bb做了如下修改，也可能出现编译错误
SRCREV_FORMAT = "主要"
SRCREV_main = "8f6a027d473f9b4796509158962d8ddf89fbe086"
SRCREV_master = "cf13bff238397aab0d8c49b7f6263233cf8a2396"
SRC_URI = "git://github.com/foonathan/memory.git;protocol=https;name=main
    git://github.com/foonathan/compatibility.git;protocol=https;name=master;destsuffix=git/cmake/master
    文件://catch-upstream.tgz
“
最后，我上传了错误日志文件