一、新建工程
还是老样子，不过这次不需要添加任何依赖。
二、I2CAPI介绍
这里我们需要了解几个Wire常用的API。
1.Wire.begin 初始化可以设置引脚，如 Wire.begin（18， 19）;
2.Wire.beginTransmission，开始传输，传入目标地址，如OLED-0x3C Wire.beginTransmission（0x3c）;
3.Wire.write 开始写数据， 直接传入要写的数据即可
4.Wire.endTransmission 结束传输，写入完成后调用
三、编写代码
这里的代码，我们将cmd_ssd1315中的数据依次通过I2C写入地址为0x3C的设备中，这些数据分别代表着初始化OLED所需要的参数，如亮度、方向等信息，具体请参考SSD1315的手册，或自行百度。
四、测试
将代码下载到
开发板，查看OLED，可以看到OLED此时成功亮起，有很多斑点，属于正常现象。
五、总结
本节我们主要尝试通过I2C发送一段指令给OLED，并将其成功点亮。至此我们嵌入式开发基础篇的内容就全部完成了。
原作者：小鱼 鱼香ROS
