一、 按键检测原理
上面的原理图就是我们MicroROS
开发板的BOOT按键的原理图，该按键的位置在板子的左下角。
简单的看下原理图可知
当BOOT按下时，1，2就被连通了，此时ESP_IO2就连接到了GND上，也就是连接到GND，ESP_IO2的电平被拉低了。
当BOOT没有按下时，ESP_IO0通过R10连接到了3.3V，ESP_IO2引脚上的电压就被拉高了。
二、 使用按键控制LED灯（无自锁）
新建example03_key工程，在main.cpp输入代码。
接着将代码编译烧录到开发板上，按下按键，查看LED灯。
三、使用按键控制LED（自锁开关）
所谓自锁，就是按下开，再按一下关，看一下代码实现
这里稍微复杂一些，当按键按下时我们需要休眠50ms，防止误触，接着反置状态，等待按键松开。
将代码下载到开发板，按下按键，测试一下。
四、总结
本节我们通过学习按键的使用，掌握了GPIO的输入。
原作者：小鱼 鱼香ROS
