一、GPIO控制介绍
1.1 什么是GPIO
首先我们了解下GPIO（General-purpose input/output），中文名通用型之输入输出的简称。
输出模式，指GPIO是可以通过程序控制其电压高低，普通的GPIO只能输出（低电平0V）和高电平（3.3V，有的
单片机是5V）。
输入模式，指GPIO可以读取其上的电压，普通的GPIO只能读取低电平和高电平两种。比如当我们想测试一个按键是否被按下，就可以GPIO的输入功能。
1.2 GPIO控制API
Arduino提供了简单易用的API来控制IO的输入和输出。
1.2.1 引脚模式设置-pinMode
该函数用于定义特定引脚的 GPIO 操作模式。
void pinMode（uint8_t pin， uint8_t mode）;
pin定义 GPIO 引脚编号。
mode设置操作模式。
基本输入和输出支持以下模式：
INPUT将 GPIO 设置为不带上拉或下拉（高阻抗）的输入。
OUTPUT将 GPIO 设置为输出/读取模式。
INPUT_PULLDOWN 将 GPIO 设置为具有内部下拉列表的输入。
INPUT_PULLUP 将 GPIO 设置为带有内部上拉的输入。
1.2.2 数字输出-digitalWrite
digitalWrite用于设置被配置为OUTPUT模式的引脚电平为HIGH 或 LOW。
void digitalWrite（uint8_t pin， uint8_t val）;
pin所设置的GPIO编号。
val将输出数字状态设置为HIGH 或LOW 。
1.2.3 数字输入-digitalRead
digitalRead用于读取配置为INPUT模式的给定引脚的状态。
int digitalRead（uint8_t pin）;
pin 所设置的GPIO编号。
此函数将返回所选引脚的逻辑状态为 HIGH或LOW。
有了上面三个函数，我们就可以编写代码了。
二、编写LED闪烁代码
新建example02_led工程，接着输入下面的代码。
这里我们让LED亮1s关闭1s，持续闪烁，代码很简单，不再讲解。
编译下载代码到
开发板，接着观察现象，你会发现蓝色LED灯在不断闪烁。
三、通过串口控制LED
我们继续更新下工程代码，实现通过串口指令来控制LED的亮灭。
通过串口读取指令，收到on则打开LED，收到off关闭LED。
将代码下载到开发板，接着打开串口监视器，输入指令进行测试。
四、总结
至此，我们成功完成了点灯，掌握了基本的GPIO输出控制。
原作者： 小鱼 鱼香ROS
