一、LED介绍
LED（Light Emit
ting Diode），发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的
半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接
电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。
既然是二极管，就一个非常重要的特性，就是单向导电性。所以它的一端要接正极，一端是负极。并且不能反接。
二、点灯
电路原理
上面这张图是MicroROS学习板的蓝色LED电路图和实际电路，R2是一个1K欧姆的电阻，LED1是一个蓝色的LED灯，右侧是3.3V的电压源，左侧ESP_IO2是
单片机的引脚。
电流是从电压高的地方流向电压低的地方，如果我们将ESP_IO2的电压设成3.3V时，此时电路两端电压相同，没有电流经过，此时LED1不工作。
如果我们将ESP_IO2设置成0V时，此时右侧电压高，左侧电压低，电流从右侧流过LED1到ESP_IO2，此时LED1开始工作。
所以我们可以通过ESP_IO2的电压高低来控制LED1灯的亮灭，这个就是点灯电路的原理。
三、总结
本节简单的介绍了LED点灯电路的原理。
原作者：小鱼 鱼香ROS
