通过改变PWM的占空比可以实现对输出电压的大小调节。占空比越大，输出电压越高；占空比越小，输出电压越低。
一、新建工程
新建example22_motor_speed_control
二、编写代码
程序的基本思路是，通过检测按键输入来改变占空比的大小，从而控制电机的转速。按下按键后，每次增加0.1的占空比，当占空比达到1.0时，重新从0开始计数。在loop函数中，通过控制AIN1引脚的高低电平来实现PWM信号的输出，从而控制电机的速度。
三、测试
将代码下载到主控板上，点击BOOT按键，观察电机转速。
四、总结
本节我们通过简单的一个实验学习了如何通过PWM调节电机的PWM，但有一点需要注意，程序中使用了delay函数来控制PWM信号的占空比，这种方法在简单的应用场景下是可行的，但是在需要更高精度的控制场景下可能会产生问题。
原作者：小鱼 鱼香ROS
