如何使用Android Automotive OS 12.0.0_2.1.0激活XEN？

我想在 XEN Hypervisor 上运行 Android Automotive OS 12.0.0_2.1.0 和我的 Yocto 映像。
Android 我编译了 Android OS 12.0.0_2.1.0 镜像。
我使用命令“ sudo ./uuu_imx_android_flash.sh -f imx8qm -u xen -d xen -e -y imx-image-full.wic ”将图像写入我的 iMX8QM MEK EVK 板。
当我在 U-Boot 中输入“运行 xenmmcboot ”命令时，出现“未知命令”错误。
U-Boot日志如下。
U-Boot 日志：
U-Boot SPL 2022.04 (Dec 07 2022 - 13:05:45 +0300)
Normal Boot
尝试从 MMC2_2 启动
Primary set selected
从 MMC/SD 加载映像 0x6d800
未设置 RPMB 密钥。
MMC：块号 0x4000 超过最大值（0x0）
无法读取 rpmbkeyblob.UU
引导参数 0x2000000 0xfe000000 0x2000 0x0
初始化信任（项目：imx8qm，内置：2022 年 5 月 30 日 10:11:37）
核心：183 个设备，29 个 uclasses，devicetree：单独的
MMC：FSL_SDHC：0，FSL_SDHC：1
从 MMC 加载环境... *** 警告 - CRC 错误，使用默认环境-Video Link 0it6263_i2c_reg_read, read err 3
faill to read from it6263 revision, ret 3
(1280 x 720)
[0] dpu@56180000, 视频
[1] lvds-channel@0, 显示
[2] lvds-to- hdmi-bridge@4c, video_bridge
输入：串行
输出：串行
错误：串行
构建信息：
-SCFW 8172eaea、SECO-FW c9de51c0、IMX-MKIMAGE a8bb8edb、ATF 44c44f0
-U-Boot 2022.04
闪存目标是 MMC:1
网络：
警告：ethernet@5b040000 (eth0) 使用随机 MAC 地址 - d6:0f:25:55:43:87
eth0: ethernet@5b040000 [PRIME]
警告：ethernet@5b050000 (eth1) 使用随机MAC 地址 - c2:69:ed:80:81:e5
，eth1：ethernet@5b050000
INFO Initializing Trusty device
INFO selected trusty api version: 3 (requested 3)
INFO Initializing Trusty IPC device
INFO Initializing RPMB storage proxy service
read counter: Bad响应类型，0x2，预期 0x200
读取计数器：错误响应类型，0x2，预期 0x200
读取计数器：错误响应类型，0x2，预期 0x200
未能读取 rpmb 写入计数器
读取数据：错误响应类型，0x4，预期 0x400
ss：block_device_tipc_init：错误的静态 rpmb 大小，2048
ss：proxy_connect：block_device_tipc_init 失败 (-1)
INFO Initializing Trusty Hardware Crypto client
cannot get the partion info for misc
idx 0, ptn 0 name='gpt' start=0 len=2048
idx 1, ptn 0 name='' start=0 len=0
idx 2, ptn 0 name='all' start=0 len=62333952
idx 3, ptn 0 name='bootloader0' start=64 len=8192
找不到分区 4080
do_raw_read failed, ret 1
read_bootctl, bcb_rw_block read failed
read command failed
Fastboot: Normal
Normal Boot
按任意键停止自动启动：0
=>printenv
波特率=115200
board_name=MEK
board_rev=iMX8QM
bootcmd=boota mmc1
bootdelay=3
commit_atf=44c44f0
commit_mkimage=a8bb8edb
commit_scfw=8172eaea
commit_secofw=c9de51c0
eth1addr=c2:69:ed:80:81:e5
ethact=ethernet@5b040000
ethaddr=d6:0f:25:55:43:87
ethprime=eth0
fastboot_dev =mmc1
fdt_high=0xffffffffffffffff
fdtcontroladdr=fb1f4e90
initrd_high=0xffffffffffffffff
loadaddr=0x80200000
sec_boot=no
serial#=0514200e82964887
soc_rev=revb
soc_type=imx8qm
splashpos=m,m
环境大小：460/8188 字节
=>
我不知道如何使用 Android Automotive OS 12.0.0_2.1.0 激活 XEN。
你能帮忙解决这个问题吗？