我最近开始使用 i.MX RT685 板，并希望构建一个音频处理库以在 DSP 上运行，以及调试和使用它的过程。
关于我遇到的一些挑战，我有一些基本问题：
1. 如何设置USB
通信同时发送和接收数据？我查看了 xaf_usb_demo 和 SDK API 参考手册，但找不到任何内容。
2. 如前所述，我有兴趣为 Hifi4 DSP 创建一个库。是否有详细说明为 DSP 编译库并将其导入其他项目以供使用的过程的资源？
3. 我开始研究 xaf_record 和 xaf_usb 演示示例，但是，我不了解音频数据从麦克风传递到 DSP 过程的具体过程。
