两相步进电机TA8435H驱动电源也供5V能否正常工作？

能正常工作，但不是所有步进电机都行。
步进电机用途不同，运行环境不同，其设计的驱动电压也不同。驱动电压从3V到200V都有，看你的要求而定。

请问，我的步进电机用的是三洋的42系列，标称电压是4.2V，那么能用5V供电吗？还是要保证电机的输出转矩换用12V供电？

最好是用12V，但5V也可以用。步进电机低电压运行会出现震动和声音较大，还容易出现失步或堵转。所以要根椐电机的运行情况调整驱动器的电流，使电机震动、声音至最小而且不堵转不失步为最佳。