如何设置systick以在使用s32k144时获得微秒延迟？

S32DS软件有延时功能，s32ds提供的例子工程是毫秒(ms)延时“ OSIF_timeDelay(1)”，现在我想用 微秒(us)延时，这个功能怎么获得，有知道的请帮帮我配置注册或给我示例项目。